cmake编译程序设置动态链接库加载路径

编译运行的程序需要链接到程序所在路径下的某些个动态库，为方便移植，必须设置链接库的相对路径，比如./lib等等。默认在Linux系统下动态库的搜寻路径如下：

1. 使用选项-Wl,-rpath在编译时指定；
2. 通过配置LD_LIBRARY_PATH来指定；
3. 在/lib和/usr/lib中查找；

其中第一个在gcc编译选项中添加：-Wl,rpath=xxx会将rpath路径写入到程序中保存起来。

为了方便移植运行一些编译安装的应用程序，在编译的时候需要设置链接库读取的相对路径目录, 比如../lib 或者./lib。

默认在Linux系统下动态库的搜寻路径如下：

1. 使用选项-Wl,-rpath在编译时指定rpath；
2. 通过配置LD_LIBRARY_PATH来指定，运行加载；
3. 在/lib和/usr/lib等系统默认动态库路径中查找。

其中第一个在gcc编译选项中添加：-Wl,rpath=xxx会将rpath路径写入到程序中保存起来。
以下两种方式都可以用来配置rpath路径。

1、使用gcc编译选项：

add_definitions(-std=c++11)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb -Wl,-rpath=./:./lib") #-Wl,-rpath=./
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wl,-rpath=./:./lib") #-Wall

2、使用cmake配置

set(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
set(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH TRUE)
set(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)
set(CMAKE_INSTALL_RPATH "./lib")

或者

SET(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH FALSE)
SET(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE)
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib:$ORIGIN/lib")
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)

其中RPATH可以使用"./lib"或"./"配置，有可以使用"$ORIGIN/lib"或"\${ORIGIN}/lib"，这里必须加上\符号，否则无法识别。

还可以同时定义多个RPATH，比如："$ORIGIN:$ORIGIN/lib"，中间使用:分割。

参考：https://blog.csdn.net/wh8_2011/article/details/79519293
CMAKE和RPATH：https://blog.csdn.net/zhangzq86/article/details/80718559
CMAKE中RPATH的用法：https://blog.csdn.net/z296671124/article/details/86699720
Linux C编程使用相对路径加载动态库: https://blog.csdn.net/dreamcs/article/details/52138229